Suntem obișnuiți să ne gândim la comutatoarele limită ca un dispozitiv mecanic care taie conexiunea motorului înainte de apariția deteriorării fizice. [Anthony] a decis să încerce o altă cale cu acest proiect. A construit acest set de întrerupătoare limită fără contact utilizând un senzor de efect de hall. Pachetul negru mic care se afla peste capătul protoboarului este senzorul. Este folosit pentru a detecta un câmp magnetic.
[Anthony] a ales să utilizeze un senzor allegro A3144. Se pare că nu mai este în producție, dar a fost ușor de găsit pentru o melodie și dans pe eBay. Când vă gândiți la designul, el a decis să adauge doi indicatori ai LED-urilor, o lumini când comutatorul este deschis și celălalt când a fost declanșat. Acest lucru ar fi fost ușor de făcut cu un singur LED, dar avea nevoie să adauge mai multe părți pentru a obține ambele lucrări. În colțul din stânga jos al protoboarului puteți vedea dispozitivul de porți configurabil (74LVC1G58) pe care la adăugat pentru a monitoriza senzorul de efect al Hall și a comuta ieșirea și LED-urile corespunzător.